2019年製作の機体Kinemaのデータ集です．ハードのスペック表 機体名 Kinema 操舵方式 左右速度差(4輪) 全長 [mm] 100 車幅 [mm] 71 重量 [g] 120 マイコン STM32F405RG IMU ICM-20602 壁センサ ST-1KL3A+SFH4550 モータ FAULHABER 1717T003SR エンコーダ IEH…